【Өнөр жай дизайн продуктуларын иштеп чыгуу】 Ресторан кызматын жеткирүү роботу

1、 Автономдуу мобилдик технология
Ресторанда эркин жүрүү үчүн тамактануучу робот көз карандысыз мобилдик технологиянын колдоосуна муктаж.Алардын арасында роботтун позициясын навигациялоо технологиясы ресторандын роботторун жайгаштыруу, карта түзүү жана жолду пландаштыруу (кыймылды башкаруу) маселелерин чечет;SLAM технологиясы тамак-аш роботу белгисиз чөйрөдө иштегенде заматта жайгаштыруу жана карта түзүү маселесин чечет.
2、 Айлана-чөйрөнү билүү технологиясы
Акылдуу өз ара тажрыйбаны ишке ашыруу үчүн, тамактануучу робот алгач белгилүү бир экологиялык аң-сезимге ээ болушу керек.Мульти сенсордук синтез - бул айлана-чөйрөнү сезүү технологиясындагы негизги тенденция, анын ичинде визуалдык таануу, структураланган жарык, миллиметрдик толкун радары, ультраүн, лазердик радар ж.б.
3、 Кепти таануу технологиясы
Кепти таануу технологиясы сигналды иштетүүнү, үлгү таанууну, ыктымалдуулук теориясын жана маалымат теориясын, үн механизмин, жасалма интеллектти жана башка тармактарды камтыйт.Роботтун кепти таануусунун түпкү максаты – роботко адамдардын сүйлөө тилин түшүнүүгө мүмкүнчүлүк берүү, андан кийин оозеки тилде камтылган талаптарга же талаптарга туура иш-аракет же тил жооп берүү.
4, шасси технологиясы
Тамактануучу роботтун шассиси дөңгөлөктүү мобилдик платформадан турат, аны көз карандысыз дөңгөлөктүү мобилдик робот катары кароого болот, анын ичинде өткөргүч компоненттери, сервомоторлор, кайра заряддалуучу батареялар жана башкаруу такталары.Тамактануучу роботтун үстүнкү бөлүгү негизинен гуманоид роботтун корпусу, ал эми бутунун төмөнкү бөлүгү дөңгөлөктүү мобилдик робот платформасы.
5, Smart чип технологиясы
Акылдуу чип – бул тамак-аш роботунун мээси, анын ичинде жалпы чип жана атайын чип.Роботтор үчүн жалпы максаттагы микросхемалардын жана атайын микросхемалардын өздөрүнүн артыкчылыктары бар.Келечекте алар өз милдеттерин аткарышат, анын ичинде терең нейрон тармактары жана GPU жана FPGA, татаал операцияларды чечүүдө салттуу процессорлорго караганда жакшыраак.Азыркы учурда, негизги ROS операциялык системасы Android болуп саналат.
6, Көп машина пландаштыруу технологиясы
Тамак жеткирүүчү бир нече роботтор чогуу кызмат кылганда, мисалы, тосуп алуучу, жетектөөчү рельс жана гид рельстүү көп тамактануучу роботтор, ар бир тамак роботун координациялоо жана негизги пункттарда бириктирүү үчүн мульти машинаны пландаштыруу технологиясын колдонуу керек, мисалы, бирдиктүү иш, тамак роботторунун негизги колдонмо болуп саналат бирдиктүү иш кийин кубаттоо.